Родился 17 декабря 1947 года в Калуге (РСФСР)[3][4]. Мать Екатерина Павловна Азарова (её мать — Мария Андреевна Сидорова, отец — Павел Павлович Азаров)[3] (1927)[4]. Отец Ян Робертович Пахло (его мать — Евгения Васильевна Козлова, отец — Роберт Яанович Пахло) (1923) — наполовину эстонец, наполовину русский[3][5], родом из Ленинграда[3], награждён двумя медалями «За отвагу»[6]. По словам Азарова, при рождении его «записали на фамилию матери», а девичья фамилия его матери была Азарова[5].

Азара в переводе с иврита предупреждение. Наш Шломо Азаров руководитель Евркйского агенства в странах СНГ.